SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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로봇 실험

▶ 모터 작동 실습을 통한 모터 구동 시스템과 PID 제어의 기본 개념 이해

▶ 6축 로봇팔 매니퓰레이터를 이용한 동역학 기본 시스템 요소와 정기구학의 개념 학습

▶ 동역학 시스템의 운동 특성 파악을 위한 로봇팔 플랫폼의 자코비안과 역기구학 개념 학습
 

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